开放性题目（期中题目延续），结合视语言、语音识别、机器人平台，采用Webots\ROS等不同开源仿真环境，构建一个单/多智能体的认知导航、认知规划、认知控制仿真算例，里面可以用已有的各种传感器组件、机器人模型，基于前期所讲简单的认知智能知识点做仿真试验，算法可以从github上开源下载使用。鼓励大家选择此题目开展一些小试验，可以提问实现的方式方法。同时提交仿真实现的设计和试验研习报告。突出认知智能应用的关键要点，进行详细阐述说明。

原论文链接：Cognitive Mapping and Planning for Visual Navigation

程序下载：Paperwithcode

我只能说Paperwithcode永远的神。

这次其实并不是很成功，最后也是做了一些妥协才完成的。。。